آلـت مؤسسة الرعاية الاجتماعية وشؤون القصّر على نفسها منذ البداية الاضطلاع بدور محوري في دفع عجلة التنمية الاجتماعية بإمارة أبو ظبي، وقد أخذت على عاتقها في سبيل تحقيق ذلك تحمل مسؤولية كبرى باعتمادها منهجية الرعاية المتكاملة في مجالات الرعاية الاجتماعية والاستشارات القانونية وإدارة الثروات وتنميتها لشريحة على درجة عالية من الأهمية في المجتمع ألا وهي شريحة القصّر والمحجور عليهم ومن في حكمهم. 

فمنذ تأسيسها في العام 1993 بتوجيهات سامية من المغفور له بإذن الله الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان مؤسس دولة الإمارات العربية المتحدة، جاء التكليف السامي للمؤسسة بالقيام على تأمين سبل الحياة الكريمة للقصّر ومن في حكمهم من المواطنين ورعاية مصالحهم والمحافظة على أموالهم وتنميتها وفق أحكام الشريعة الإسلامية.

ثم صدر قانون إنشاء المؤسسة في العام 2009 ليؤكد حرص صاحب السمو الشيخ خليفة بن زايد آل نهيان رئيس الدولة حاكم أبو ظبي (حفظه الله) على تعزيز الاهتمام بهذه الشريحة من المواطنين والتركيز على دورها الحيوي في بناء مستقبل الدولة وتحقيق الأمن الاجتماعي للمجتمع، وذلك من خلال تكليف المؤسسة بالإضافة إلى مسؤولياتها الأساسية بمسؤولية الوصاية والنظارة القانونية على أموال القصر ومن في حكمهم وتوفير كافة وسائل التمكين والرعاية لهم بما يحقق الاستقرار والازدهار لمجتمع إمارة ابوظبي .